Dyluniad y ddyfais lanhau
Problemau i'w hystyried wrth ddylunio'r ddyfais lanhau: y cyntaf yw'r dull glanhau, cymharir amrywiaeth o ddulliau glanhau, ac yn olaf yr effaith glanhau hawdd ei chyflawni, effeithlonrwydd uchel, arbed dŵr yw Can [GG ] # 39; t cerdded, felly gosod rholer brwsh hyblyg hir ar y ddyfais lanhau, defnyddio ei ffrithiant gyda'r to i gerdded ar y to; y trydydd yw'r system reoli, sy'n defnyddio teclyn rheoli o bell di-wifr, sy'n gyfleus ar gyfer gweithredu.
Strwythur mecanyddol
Y tŷ gwydr gwydr a ddefnyddir fwyaf yw'r dyfynbris &; quot dynol &; to. Rhennir y ddyfais lanhau yn ochrau chwith a dde, ac mae'r canol yn dibynnu ar ffitio'r to. Mae gan flaen a chefn y ddyfais lanhau rholer brwsh gyda hyd sy'n cyfateb i hyd y corff. Wrth weithio, mae'r ddau rholer brwsh yn cylchdroi i yrru'r peiriant cyfan i gerdded ar y to, tra bod y brwsh glanhau canol yn cylchdroi i brysgwydd y to. Mae chwistrellwyr yn chwistrellu dŵr ym mlaen a chefn y ddyfais, mae'r tu blaen yn cael ei wlychu ac mae'r to yn hawdd ei lanhau, ac mae'r baw yn cael ei olchi i ffwrdd yn y cefn. Oherwydd bod ffrâm uchel rhwng pob darn o wydr ar do'r tŷ gwydr gwydr, bydd cylchdroi'r brwsh yn cael ei rwystro wrth fynd heibio. Felly, mae mecanwaith codi brwsh wedi'i ddylunio. codi. Yn ystod glanhau arferol, gellir rheoli'r brwsh hefyd i godi a chwympo, a gellir addasu'r pwysau rhwng y brwsh a'r to i gyflawni effeithiau glanhau gwahanol.
System Reoli
Mae angen cydgysylltu'r system reoli ar y strwythur mecanyddol i gyflawni'r gwaith glanhau yn llwyddiannus. Felly, mae dyluniad y system reoli hefyd yn bwysig iawn. Yn ôl swyddogaethau system reoli'r ddyfais glanhau to tŷ gwydr, tynnir strwythur cyffredinol y system reoli.
Mae'r signal adborth o'r swyddogaeth gyfatebol yn cael ei gasglu a'i fwydo'n ôl gan y synhwyrydd cyfatebol, ac mae'r CPU yn prosesu ac yn cymryd camau cyfatebol. Mae'r modiwl canfod ar gyfer pen y sied yn cynnwys gwiail cyffwrdd gyda synwyryddion Neuadd wedi'u gosod cyn ac ar ôl y ddyfais lanhau. Pan gyrhaeddir pen y sied, mae'r gwiail cyffwrdd yn cael eu pwyso i lawr, fel bod synwyryddion y Neuadd yn cynhyrchu signalau adborth. Mae'r modiwl canfod cydamseru cerdded yn cynhyrchu signal adborth trwy'r synhwyrydd switsh agosrwydd i synhwyro trawst metel y to, ac mae'r CPU yn rheoli'r modur cerdded i wneud gweithredoedd cyfatebol yn ôl y gwahaniaeth amser rhwng y signalau adborth ar y ddwy ochr. Mae'r modiwlau sy'n weddill yn defnyddio synwyryddion cyfatebol, synwyryddion cyfredol ar gyfer canfod cyfredol, a synwyryddion Neuadd ar gyfer canfod safle.
Mae gan y ddyfais lanhau ar gyfer to'r tŷ gwydr gwydr strwythur syml, graddfa uchel o awtomeiddio, ac effaith lanhau dda. Dadansoddir y tri phrif ffactor dylanwadu sy'n effeithio ar yr effaith lanhau gan arbrofion orthogonal. Trwy gymharu amrywiant, dadansoddiad amrediad a chyfartaledd y cyfuniad gorau posibl, ceir trefn flaenoriaeth y ffactorau a'r cyfuniad gorau posibl. Yn y cyfuniad o amrywiol ffactorau yn y prawf, pan fo'r cyflymder cerdded yn 2.31m / min, cyflymder cylchdroi'r brwsh disg yw 97r / min, a'r gyfradd chwistrellu dŵr yw 9L / min, effaith glanhau ac effeithlonrwydd y gwydr. to tŷ gwydr yw'r gorau.